軸向點(diǎn)接觸柱塞式定量液壓馬達(dá)應(yīng)用較多，其工作原理如圖１３-２３ 所示。斜盤１ 和配油盤４ 固定不動(dòng)，缸體２ 和馬達(dá)軸５ 相連接一起轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)壓力油經(jīng)配油盤４ 的進(jìn)油窗口６ 進(jìn)入缸體２ 上的柱塞孔時(shí)，壓力油將孔中的柱塞３ 頂出，使之緊壓在斜盤上。斜盤對(duì)柱塞的反作用力F 垂直于斜盤表面，該力可分解為水平分力（軸向分力） Fx 和垂直分力F y 。水平分力Fx 與柱塞上的液壓力相平衡，而垂直分力Fy 則使柱塞對(duì)缸體中心產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)矩，帶動(dòng)缸體和馬達(dá)軸逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。如果改變馬達(dá)壓力油的輸入方向，則馬達(dá)軸做順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。

        從原理上講，軸向柱塞馬達(dá)和軸向柱塞泵是可逆的。一般的軸向柱塞泵除閥式配流外，都可以作為液壓馬達(dá)用，但在結(jié)構(gòu)上還是有些不同的。對(duì)于軸向柱塞馬達(dá)，由于柱塞和斜盤之間作用力較大，為了減少它們之間的磨損，在斜盤后面裝有推力軸承以承受推力，斜盤在柱塞端部摩擦力作用下，可以繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。一般的柱塞泵由于排量小，輸出轉(zhuǎn)矩不大，所以多用于高速小轉(zhuǎn)矩場(chǎng)合。

        說到這里，就不得不說說液壓馬達(dá)的選擇了，我們?cè)谶x擇液壓馬達(dá)的時(shí)候需要注意以及考慮哪些方面的事呢？選擇液壓馬達(dá)時(shí)，應(yīng)根據(jù)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作特點(diǎn)、液壓馬達(dá)的技術(shù)性能進(jìn)行綜合分析比較，最后確定。一般齒輪馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩小，泄漏大，但結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格低，可用于高速小轉(zhuǎn)矩場(chǎng)合。葉片馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，動(dòng)作靈敏，但容積效率不高，適用于高轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩和啟動(dòng)換向頻繁的場(chǎng)合。軸向柱塞馬達(dá)應(yīng)用最為廣泛，容積效率較高，調(diào)速范圍較大，且最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速較低，但耐沖擊和振動(dòng)的性能差，對(duì)油的污染敏感，價(jià)格高，故常用在工程機(jī)械和船舶等要求低速、大轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合。