力士樂(lè)液壓馬達(dá)是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，它將來(lái)自液壓泵輸人的液壓能轉(zhuǎn)變成作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能，從而驅(qū)動(dòng)負(fù)荷進(jìn)行上作。我們通常認(rèn)為，力士樂(lè)液壓馬達(dá)只不過(guò)是泵進(jìn)行反向能量轉(zhuǎn)換而已，但這只是一種粗淺的理解，實(shí)際上，泵和馬達(dá)在工作要求上有許多不同之處口因此，在某些應(yīng)用場(chǎng)合，作為泵的設(shè)計(jì)卻很難當(dāng)馬達(dá)使用;許多馬達(dá)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)都與相應(yīng)類型的泵有不同的結(jié)構(gòu)特征，有些馬達(dá)根本沒(méi)有泵中相應(yīng)的零件。

力士樂(lè)液壓馬達(dá)與力士樂(lè)液壓泵在結(jié)構(gòu)上的差異主要有:
    (1)力士樂(lè)液壓馬達(dá)需要正反轉(zhuǎn)，在內(nèi)部結(jié)構(gòu)上必須具有對(duì)稱性，而力士樂(lè)液壓泵常是單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)行，為提高效率，大都是非對(duì)稱的。例如，齒輪泵常采用不對(duì)稱式卸荷槽結(jié)構(gòu)，而齒輪馬達(dá)則須使用對(duì)稱式的;葉片泵的葉片槽在轉(zhuǎn)子上常具有一安放傾角，而葉片馬達(dá)的葉片槽則必須徑向布置，若傾斜布置的話，反轉(zhuǎn)時(shí)即會(huì)折斷葉片;軸向柱塞泵的配流盤為減除氣穴現(xiàn)象與噪音，常采用不對(duì)稱結(jié)構(gòu)，而軸向柱塞馬達(dá)必須采用對(duì)稱結(jié)構(gòu)等口

    (2)力士樂(lè)液壓馬達(dá)在確定軸承的結(jié)構(gòu)形式及其潤(rùn)滑方式時(shí)，應(yīng)保證在很寬的速度范圍內(nèi)都能正常地工作，當(dāng)馬達(dá)速度很低時(shí)，若采用動(dòng)壓軸承，就不易形成潤(rùn)滑油膜，在這種情況下，應(yīng)采用滾動(dòng)軸承或靜壓軸承。力士樂(lè)液壓泵常運(yùn)行在某一高速區(qū)，且轉(zhuǎn)速幾乎沒(méi)有什么變化，因此不存在這一苛刻的要求。

   (3)力士樂(lè)液壓馬達(dá)為提高啟動(dòng)扭矩，要求扭矩的脈動(dòng)小，結(jié)構(gòu)內(nèi)部摩擦力小。因此，像齒輪馬達(dá)的齒數(shù)就不能如齒輪泵那樣少，軸向間隙補(bǔ)償時(shí)的預(yù)壓緊力也比泵小得多，以減少摩擦阻力而增大起動(dòng)扭矩。
    (4)力士樂(lè)液壓馬達(dá)沒(méi)有自吸能力的要求，但泵則必須保證這一基本功能，因此，像點(diǎn)接觸軸向柱塞式力士樂(lè)液壓馬達(dá)(其柱塞底部沒(méi)有彈簧)則不能作泵用。

    (5)葉片泵依靠轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，將葉片拋出的離心力使葉片貼緊定子起封油作用，形成土作容腔。若當(dāng)力士樂(lè)液壓馬達(dá)使用，則因起動(dòng)時(shí)沒(méi)有力量使葉片貼緊定子，無(wú)法封閉工作容腔，馬達(dá)無(wú)法啟動(dòng)，所以，葉片馬達(dá)中必須有燕形搖擺彈簧或螺旋彈簧等葉片壓緊機(jī)構(gòu)，這正是葉片泵所沒(méi)有的。