力士樂(lè)液壓馬達(dá)在分類(lèi)上，不同于力士樂(lè)液壓泵，力士樂(lè)液壓泵可以根據(jù)結(jié)構(gòu)來(lái)分力士樂(lè)柱塞泵、力士樂(lè)葉片泵以及力士樂(lè)齒輪泵，而力士樂(lè)液壓馬達(dá)一般都是由其轉(zhuǎn)速來(lái)分類(lèi)，一般可分為高速力士樂(lè)液壓馬達(dá)和低速力士樂(lè)液壓馬達(dá)。

額定轉(zhuǎn)速高于5OOr/min的常視為高速液壓馬達(dá)，主要形式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式，其特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速較高，功率密度高，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，排量也較小，啟動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速及換向方便，但輸出扭矩不大，通常幾十到幾百個(gè)牛.米(N.m)，在相當(dāng)多的情況下不能直接滿(mǎn)足工程.上負(fù)載對(duì)扭矩的要求，需要配置機(jī)械減速機(jī)構(gòu)，因此，使用上受到一定的限制。
額定轉(zhuǎn)速低于5OOr/min的常被稱(chēng)為低速馬達(dá)，低速液壓馬達(dá)一般還要求:
    (1)在轉(zhuǎn)速為1OOr/min以下時(shí)，能直接驅(qū)動(dòng)額定負(fù)載并平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。
    (2)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)的概念定義為:額定負(fù)載時(shí)，該馬達(dá)運(yùn)行中所出現(xiàn)的轉(zhuǎn)速脈動(dòng)率，即最大脈動(dòng)幅度值對(duì)平均轉(zhuǎn)速值的比例數(shù)當(dāng)在10%以?xún)?nèi)。
    (3)低速馬達(dá)通常具有較大的扭矩角速度比值，一般大于5N.m.s/rad(牛.米.秒/弧度)
    低速馬達(dá)排量人，體積也較大，轉(zhuǎn)速在低到每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至零點(diǎn)幾轉(zhuǎn)時(shí)仍能穩(wěn)定輸出幾千甚至幾萬(wàn)牛.米(N.m)的很大扭矩，所以也常稱(chēng)為低速大扭矩液壓馬達(dá)。其主要形式有多作用內(nèi)曲線(xiàn)柱(球)塞式液壓馬達(dá)和曲軸連桿式、靜壓平衡式等徑向柱塞型液壓馬達(dá)。它適用于直接聯(lián)接并驅(qū)動(dòng)負(fù)載，無(wú)須另加減速機(jī)構(gòu)，且啟動(dòng)、加速時(shí)間短，性能好，由于輸出扭矩大，因此在工程設(shè)備中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。液壓馬達(dá)的一般分類(lèi)見(jiàn)表1-2,其中的擺動(dòng)液壓馬達(dá)在很多場(chǎng)合被視作擺動(dòng)液壓缸。

    應(yīng)當(dāng)說(shuō)明，表1-2的分類(lèi)并不是死板而一成不變的，因?yàn)楦咚兕?lèi)中的齒輪式、軸向柱塞式及葉片式液壓馬達(dá)中的有些結(jié)構(gòu)產(chǎn)品，也具有在每分鐘幾轉(zhuǎn)時(shí)仍能平穩(wěn)運(yùn)行的良好低速性能;同時(shí)，低速類(lèi)中許許多多大扭矩液壓馬達(dá)，在高速及甚高速(800r/min)的范圍內(nèi)，也都能夠良好地運(yùn)行。