通軸式馬達的傳動主軸除傳遞扭矩外，還要支承缸體并保證配流盤工作狀況良好，因此，傳動軸往往較粗。

我國TXM系列、XB1系列是國產(chǎn)通軸式馬達的代表產(chǎn)品之一，應(yīng)用較多。而我國前期引進的美國桑斯特20—27系列的重型通軸馬達(泵)，在21MPa壓力時，軸承壽命可達5000—10000h。

斜軸式軸向柱塞馬達在我國的代表產(chǎn)品是引進的德國力士樂公司的力士樂A2FM 系列液壓馬達和力士樂A6VM系列液壓馬達等。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)比斜盤泵要復(fù)雜一些，效率比斜盤式稍高，適合于在大負(fù)荷下工作。我國上海、北京等地均有生產(chǎn)廠家。

軸向柱塞馬達由于工作壓力高(可達32Mpa以上)，因而有較大的輸出扭矩和功率，大多數(shù)軸向柱塞馬達采用靜壓平衡式的配流盤，不易磨損，即使表面有所磨耗也能自動補償，因而壽命較長，使用可靠性大，效率也比較高。軸向柱塞馬達由于旋轉(zhuǎn)缸體中的柱塞回轉(zhuǎn)半徑較小，轉(zhuǎn)動慣量較小，易于啟動口
  
軸向柱塞馬達還有一個優(yōu)點在于:作為變量型馬達，無論是斜盤式還是斜軸式，其變量機構(gòu)與同系列液壓泵的變量機構(gòu)相同，供應(yīng)方便。