派克液壓馬達(dá)連桿底部滑塊與曲軸運動副的結(jié)構(gòu)：連桿底部滑塊澆有厚度小于1mm的巴氏合金的曲軸瓦，籍此提高耐磨性能。老結(jié)構(gòu)的連桿中無油孔，靠殼體內(nèi)油液潤滑。后來改進(jìn)的結(jié)構(gòu)中，連桿中心鉆有通往底部的小油孔，并在底部開設(shè)油溝，壓力油進(jìn)入底部圓柱面，使滑塊和偏心輪相對運動時有良好的潤滑。但是，由于接觸比壓大，工作中存在較大的值，所以底部巴氏合金容易磨損，甚至過熱而出現(xiàn)與偏心輪的咬傷，一卡環(huán)使滑塊緊貼在偏心輪上。

這種靠油孔潤滑的結(jié)構(gòu)，工作中存在較大的摩擦損失，馬達(dá)機械效率較低，起動扭矩效率通常只有O。8左右，并嚴(yán)重影響馬達(dá)的低速穩(wěn)定性。
   
其后改進(jìn)的連桿滑塊底部與曲軸運動副間設(shè)計成靜壓平衡結(jié)構(gòu)，即在柱塞和連桿中心鉆一管孔，內(nèi)裝固定阻尼器，滑塊底部設(shè)置油腔，而不是油槽，高壓油通過中心阻尼器進(jìn)人底部油腔。油腔面積與柱塞面積比常取0.8-0.85左右，因此，滑塊并不浮起，工作過程中，油腔中的液壓力起減少接觸比壓作用，實現(xiàn)靜壓平衡，并使摩擦副得到良好的潤滑。由于摩擦功損失和發(fā)熱減小。馬達(dá)的機械效率，起動扭矩效率得到提高，接觸面磨損減小。

派克液壓馬達(dá)的連桿曲軸運動副間現(xiàn)已設(shè)計成靜壓支承結(jié)構(gòu)(見圖2-13(a))所示，它的特點是增大了油腔面積，使油腔作用面積一與柱塞面積的面積比達(dá)到1.05-1.2。當(dāng)壓力為P中的動力油經(jīng)柱塞端部的小孔導(dǎo)入連桿(見圖2-13（b）)，經(jīng)連桿中心的固定阻力器R1降壓后進(jìn)人連桿底部的矩形油腔;再經(jīng)連桿軸瓦與曲軸間的間隙孔，二次降壓后流出。
   
如圖(見圖2-13(c))所示，連桿底部的靜壓力呈梯形臺分布狀態(tài)，矩形油腔產(chǎn)生的總反力與壓緊力平衡并通過油膜傳遞給曲軸而使連桿浮起，運動副金屬材料間沒有直接接觸和摩擦，液壓油起著靜壓軸承的支承作用。
   
當(dāng)派克液壓馬達(dá)負(fù)荷加載，壓緊力大于總支承反力時，油膜厚度h減小，h的減小又使得Ps增高，因而總壓力也隨之增高，直至與變化后的壓緊力達(dá)到平衡。靜壓支承的運動副，因減少了摩擦功耗。機械效率和啟動機械效率得到提高，從而也提高了馬達(dá)的工作壓力((20MPa以上)及轉(zhuǎn)速，特別是低速穩(wěn)定性改善。使馬達(dá)可在小于或等于5r/min工況下平穩(wěn)運行。
   
靜壓支承結(jié)構(gòu)雖然增加了泄漏，使容積效率有所降低，但派克液壓馬達(dá)的總體綜合性能卻得到了提高。