對CLJM型等曲軸連桿式液壓馬達和其他各種結(jié)構(gòu)液壓馬達，均可以采用一種帶有壓力補償、流量比例調(diào)節(jié)和安全保護的手動比例方向復(fù)合閥實施操縱。該閥的操作手柄與流量調(diào)整機構(gòu)同步動作，能進行無級變速，具有良好的換向調(diào)速性能，因此在船舶、起重等各種機械的液壓馬達系統(tǒng)回路中廣泛使用。

圖2-25為姜堰市船用輔機廠研制并批量生產(chǎn)的CSBF型手動比例復(fù)合閥的外觀照片。圖2-26為CSBF型復(fù)合閥的工作原理與機能符號簡圖。CSBF型手動比例方向流量復(fù)合閥的工作原理與動作過程如下(對照圖2-26中的結(jié)構(gòu)和機能符號圖):   

1：壓力補償機構(gòu)原理
從進油口P流人的流體，通過主閥芯2的節(jié)流口通向負(fù)載(A口或B口)的同時，分流閥閥芯3的下面也得到一個將閥芯向上推動的力，這個力的大小為p1A(A是閥芯的截面積)，壓力p1由于通過節(jié)流口而降低成p2，同時壓力p2作用于閥芯的上面將閥芯向下推。另外，彈簧4的作用使閥芯又受到一個向下推的力，因此向下推動的力為p2A+F(F是彈簧力)。如果p2A+F>p1A成立，則閥芯就被推向下面，使分流閥的節(jié)流面處于封閉狀態(tài)，流人的流量全部通過主閥芯節(jié)流口通向負(fù)載。
   
當(dāng)流人P口的流量增多時，則p2A+F<p1A，這時閥芯向上移動，節(jié)流面打開，這樣就把多余的流量從O口流出，使通過節(jié)流口的流量減少，直至F/A=pl-pz時，閥芯就處于穩(wěn)定狀態(tài)。如果負(fù)載壓力升高，于是F/A> p1-p2，即p2A+F> p1A,閥芯就被推向下面，減小節(jié)流面的開度，p1亦隨之升高，直至F/A=p1-p2，閥芯又處于穩(wěn)定狀態(tài)。如果負(fù)載壓力降低時，F(xiàn)/A< p1-p2，這時閥芯就被推向上面，增大節(jié)流面開度，p1隨之下降，直到F/A>pl-pz >閥芯又處于穩(wěn)定狀態(tài)。

因此，不管進、出口油壓如何變化，其壓差值p1-p2始終保持不變(即為常量)。如果節(jié)流口前后壓差保持一定，則通過節(jié)流口時的流速也是常量，其流量由其流通面積所決定，而受負(fù)載壓力變化的影響很小。因此，手柄操縱的傾斜角度即為主閥節(jié)流口的大小開度，故而能達到無級變量。
   
2：主閥的方向切換及節(jié)流原理
手柄1處于中間位置時油口A、B封閉，從泵排出的油從P口回到O口，液壓馬達停止。手柄1處于右側(cè)，主閥芯2向上移動，從P口流人的油通過節(jié)流口流到A口，再從A口流出驅(qū)使馬達轉(zhuǎn)動，液壓馬達的回油從B口回到O口，這時靠手柄扳動不同的傾斜角度，使主閥芯處于不同的位置來調(diào)節(jié)節(jié)流口的開度的大小，以達到馬達的調(diào)速。反之，手柄1處于左側(cè)，油流從P-B,A-O，其結(jié)果完全相似，但馬達轉(zhuǎn)向相反。改變手柄的操縱方向和角度的大小，即能控制油流的方向和流量的大小。
   
3.限壓安全溢流原理
與一般溢流閥工作原理一樣，液壓馬達在運轉(zhuǎn)中的最高負(fù)載壓力受安全閥(見圖2-26中的機能符號圖)的限制，馬達驅(qū)動過大負(fù)載而使系統(tǒng)壓力升高達安全閥的調(diào)定值時，則安全閥打開，部分壓力泄向油箱。