(1)將一般的液壓馬達(dá)中帶連桿圓形柱塞改為無連桿錐形柱塞。原來帶連桿的圓柱形柱塞中，其連桿頭與柱塞的包球鉸接工藝相當(dāng)麻煩。此處配合屬關(guān)鍵部位，既不能松動(dòng)又不能過緊，是A2F型馬達(dá)發(fā)生事故最多的部位和運(yùn)行時(shí)的噪聲源?，F(xiàn)在已徹底改革掉，少了馬達(dá)運(yùn)行中的一個(gè)多發(fā)事故源，大大提高了可靠性。
(2)用截面積較大的、更為合理的錐形柱塞取代了一般斜軸馬達(dá)中通用的連桿銷，提高了零件的強(qiáng)度，增加了運(yùn)行的安全度。

(3)采用了能承受推力的滾柱圓錐軸承。使用壽命有所提高。
(4)柱塞上采用活塞環(huán)密封，較原間隙密封效果為好，且能縮短柱塞導(dǎo)向長(zhǎng)度，使整機(jī)長(zhǎng)度尺寸縮短，重量減輕。
(5)缸體中心孔中導(dǎo)人的中心連桿9起著定心的作用;采用球面配流盤7、缸體6在旋轉(zhuǎn)時(shí)，具有輔助定心的效果，從而使缸體6的外面，可以小設(shè)置承受傾覆力矩的大軸承。
但是，球面配流從理論上講，能夠減小缸體和配流盤間的磨損并得到自動(dòng)補(bǔ)償，在實(shí)踐中，若配合球面形成磨痕及拉毛槽等損壞狀況，必須在專用精密磨床上修復(fù)，使用單位采用手工研磨等方法修理將是很困難的。
(6)提高了泵的功率質(zhì)量比。