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通過整理以上五點,我們可以知道,液壓泵和液壓馬達是兩種不同的能量轉換裝置,從原理而言,容積式液壓泵可以做液壓馬達使用,即向液壓泵中輸入壓力油,迫使其傳動軸轉動,就成為液壓馬達。但事實上,同類型的液壓泵和液壓馬達盡管在結構上相似,但在實際中由于使用目的,性能要求以及結構對稱性等等多方面的差異,使得很多類型的液壓泵和液壓馬達都不能互逆通用。