齒輪式液壓馬達是液壓馬達中的一種按結(jié)構(gòu)分類的類型，除此之外還有葉片式液壓馬達以及柱塞式液壓馬達，這三種都是屬于我們常用的高壓液壓馬達。其中每種結(jié)構(gòu)的液壓馬達有著其不同的工作原理以及結(jié)構(gòu)特點，這節(jié)我們先來了解下齒輪式液壓馬達的工作原理與結(jié)構(gòu)特點。

齒輪式液壓馬達的工作原理： 
齒輪馬達的工作原理如圖A所示。圖中P點為兩齒輪的嚙合點。設齒輪的齒高為h，嚙合點P到兩齒根的距離分別為a和b。由于a和b都小于h，所以當壓力油作用到齒面上時（如圖中箭頭所示，齒面上兩邊受力平衡部分都未用箭頭表示），在兩個齒輪上就各有一個使它們產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的作用力：其中作用在下齒輪的力為pB (h-a)；作用在上齒輪的力為pB (h-b)，p為輸入油液壓力，B為齒寬。在上述力的作用下，兩齒輪按圖示方向回轉(zhuǎn)，并把液壓油帶到低壓腔隨著輪齒的嚙合而排出，同時在液壓馬達的輸出軸上輸出一定的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。

齒輪式液壓馬達的結(jié)構(gòu)特點：
①齒輪馬達的進、回油通道對稱布置，孔徑相同，以使馬達正反轉(zhuǎn)時性能相同。
②齒輪馬達采用外泄油孔，一般回油也有背壓。
③為適應齒輪馬達正反轉(zhuǎn)的工作要求，泄荷槽等必須對稱布置。
④為減少轉(zhuǎn)動脈動，齒輪馬達的齒數(shù)比齒輪泵的齒數(shù)多。
⑤為了減小摩擦損失，改善啟動性能，齒輪馬達多采用滾動軸承。

        我們通常喜歡將齒輪式液壓馬達(Gear Motor)簡稱齒輪馬達，是利用密封在殼體內(nèi)的兩個及兩個以上的齒輪嚙合而工作的液壓馬達。齒輪馬達它有內(nèi)齒輪馬達、外齒輪馬達之分。外齒輪馬達通常室利用一對外齒輪嚙合而工作的；內(nèi)齒輪馬達是利用一個內(nèi)齒輪與一個以上的外齒輪嚙合而工作的，有固定轉(zhuǎn)子漸開線式馬達和行星轉(zhuǎn)子擺線式馬達兩種。

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