葉片式液壓馬達(dá)是液壓馬達(dá)中的一種，其原理是壓力油作用，受力不平衡使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。葉片式液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩與液壓馬達(dá)的排量和液壓馬達(dá)進(jìn)出油口之間的壓力差有關(guān)，其轉(zhuǎn)速由輸入液壓馬達(dá)的流量大小來決定。想要熟悉葉片式液壓馬達(dá)，那么其工作原理以及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)就需要我們?nèi)フ莆铡Ｎ覀儊矸謩e說下葉片式液壓馬達(dá)的工作原理與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。

葉片式液壓馬達(dá)的工作原理：
       雙作用葉片馬達(dá)的工作原理如圖B所示。當(dāng)壓力為p的油液從配油窗口進(jìn)入相鄰葉片間的密封工作腔時(shí)，位于進(jìn)油腔的葉片8、4因兩面所受的壓力相同，故不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。位于回油腔的葉片2、6也同樣不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。而位于封油區(qū)的葉片1、5和3、7因一面受進(jìn)油的高壓作用，另一面受回油的低壓作用，故可產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，且葉片1、5的轉(zhuǎn)矩方向與葉片3、7相反，但因葉片1、5的承壓面積大、轉(zhuǎn)矩大，因此轉(zhuǎn)子沿著葉片1、5的轉(zhuǎn)矩方向作順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。葉片1、5和3、7產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩差就是液壓馬達(dá)的（理論）輸出轉(zhuǎn)矩。當(dāng)定子的長短徑差越大、轉(zhuǎn)子的直徑越大以及輸入的油壓越高時(shí)，馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩也越大。當(dāng)改變輸油方向時(shí)，液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)。所有的葉片泵在理論上均能作相應(yīng)的液壓馬達(dá)。但由于變量葉片馬達(dá)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，相對運(yùn)動(dòng)部件多，泄漏較大，容積效率低，機(jī)械特性軟和調(diào)節(jié)不便等原因，葉片馬達(dá)一般都是雙作用式的定量馬達(dá)。其輸出轉(zhuǎn)矩TM決定于輸入的油壓pM，輸出轉(zhuǎn)速nM決定于輸入的流量QM。

葉片式液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：
①葉片底部有彈簧，以保證在初始條件下葉片能緊貼在定子內(nèi)表面上，以形成密封工作腔。否則進(jìn)油腔和回油相通，則無法形成油壓，也無法輸出轉(zhuǎn)矩。
②葉片槽是徑向的，可以雙向旋轉(zhuǎn)。
③在殼體中裝有兩個(gè)單向閥，以使葉片底部能始終通壓力油（讓葉片和定子內(nèi)表面壓緊）而不受葉片馬達(dá)回轉(zhuǎn)方向的影響。

        由于液壓馬達(dá)一般都要求能正反轉(zhuǎn)，所以葉片式液壓馬達(dá)的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應(yīng)設(shè)置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達(dá)在壓力油通人后能正常啟動(dòng)，必須使葉片頂部和定子內(nèi)表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應(yīng)設(shè)置預(yù)緊彈簧。

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