齒輪馬達(dá)是以嚙合原理工作的液壓馬達(dá)，屬于高速液壓馬達(dá)，它是各種液壓馬達(dá)中結(jié)構(gòu)最為簡單的一種液壓馬達(dá)，其有著自己的獨特分類與特點，而在所有分類中，又屬二齒輪式漸開線外嚙合齒輪馬達(dá)應(yīng)用最為普遍。我們進(jìn)來就來詳細(xì)解說下齒輪液壓馬達(dá)的分類和結(jié)構(gòu)優(yōu)缺點：

齒輪液壓馬達(dá)的分類：
齒輪液壓馬達(dá)的分類如圖所示，其分類型式可以分為三種，分別是按齒形曲線形式分類、按齒輪嚙合形式分類以及按嚙合齒輪個數(shù)分類三種。而根據(jù)每種分類形式下面，都可以將齒輪液壓馬達(dá)歸類于不同形式的兩種，具體的如圖。

齒輪液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)優(yōu)缺點：
1、漸開線外嚙合齒輪液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)優(yōu)點：
①結(jié)構(gòu)簡單，工藝性好
②體積小，重量輕
③抗污染能力強(qiáng)
④耐沖擊，慣性小

漸開線外嚙合齒輪液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)缺點：
①啟動轉(zhuǎn)矩較小;輸出轉(zhuǎn)矩脈動大
②效率低
③低速穩(wěn)定性差
④噪聲大

2、擺線內(nèi)嚙合齒輪液壓馬達(dá)的優(yōu)缺點：
①體積小，重量輕，功率質(zhì)量比大
②輸出轉(zhuǎn)矩大
③轉(zhuǎn)速范圍寬
④價格低廉

       擺線內(nèi)嚙合齒輪液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)上的缺點是結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，無論是制造還是使用亦或者是維修，都會增加一定難度，所以，對于擺線內(nèi)嚙合齒輪液壓馬達(dá)來說，優(yōu)化的重點是可以放在結(jié)構(gòu)精簡上的。

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