如圖１３唱２６ 所示為柱塞式液壓缸。圖１３唱２６（a）所示柱塞缸只能實現(xiàn)一個方向的運動，反向運動要靠外力，如彈簧力等；如柱塞缸垂直放置，可依靠柱塞本身的自重回程。若要求實現(xiàn)往復運動，可成對使用柱塞缸，使兩個柱塞缸分別完成相反方向的運動，如圖１３唱２６ （b）所示。當柱塞直徑為d ，輸入油液的壓力為p ，流量為q 時，柱塞上所產生的推力F 和速度v 分別為

柱塞式液壓缸具有以下特點：
（１）柱塞端面是承受油壓的工作面，動力通過柱塞本身傳遞。
（２）柱塞缸只能在壓力油作用下做單方向運動，為實現(xiàn)雙向運動，必須成對使用柱塞缸，也可依靠外力，如彈簧力、重力等來實現(xiàn)返程運動。
（３）缸體內壁加工精度要求不高，不需要精加工，因而簡化了缸體的加工工藝。因加工較長的柱塞外圓柱表面比加工較長的缸體內圓柱表面容易，且可達到較高的精度，所以它特別適宜于工作行程較長的場合。
（４）柱塞常做成空心的，這樣可以減小柱塞質量，減少柱塞的彎曲變形。