力士樂液壓馬達(dá)很重視其啟動(dòng)性能。而力士樂液壓泵的啟動(dòng)多是在空、輕負(fù)荷狀態(tài)下，所以就沒有這方面的要求。
   
在同樣工作壓力情況下，液壓馬達(dá)在由靜止?fàn)顟B(tài)到開始轉(zhuǎn)動(dòng)的啟動(dòng)狀態(tài)的輸出扭矩要比運(yùn)行中的扭矩小，這給液壓馬達(dá)帶載啟動(dòng)帶來了困難，所以啟動(dòng)性能對液壓馬達(dá)是很重要的。啟動(dòng)扭矩降低的原因主要是物體的靜摩擦系數(shù)最大，在摩擦表面一旦出現(xiàn)相對滑動(dòng)后，摩擦系數(shù)即為動(dòng)摩擦系數(shù)，數(shù)值明顯下降，這是機(jī)械摩擦的一般性質(zhì)與規(guī)律。對液壓馬達(dá)而言，更重要的是靜止?fàn)顟B(tài)的潤滑油膜被擠掉，基本_L形成了干摩擦，一亙馬達(dá)開始運(yùn)動(dòng)，隨著潤滑油膜的建立，摩擦變?yōu)橛袧櫥膭?dòng)摩擦，摩擦系數(shù)及阻力立即下降，并隨滑動(dòng)速度增大和油膜狀態(tài)的進(jìn)一步良好而進(jìn)一步減小。

實(shí)際工作中，啟動(dòng)性能好的液壓馬達(dá)當(dāng)然會(huì)被客戶優(yōu)先采用。液壓馬達(dá)啟動(dòng)扭矩的提高就意味著啟動(dòng)機(jī)械效率的提高，即意味著啟動(dòng)性能的提高。不同類型的馬達(dá)，內(nèi)部受力部件的力平衡情況不同，摩擦力的大小不同，所以啟動(dòng)機(jī)械效率也不盡相同。若同一類型的馬達(dá)甲運(yùn)動(dòng)副的力平衡設(shè)計(jì)不同，其啟動(dòng)機(jī)械效率也必將不同。

表1-5為不同結(jié)構(gòu)形式的液壓馬達(dá)的啟動(dòng)機(jī)械效率。
由表1- 5可見，多作用內(nèi)曲線式液壓馬達(dá)的啟動(dòng)性能最好。