CLJM系列馬達(dá)是一種曲軸連桿結(jié)構(gòu)的單作用或徑向柱塞液壓馬達(dá)，國外多稱為“斯達(dá)法”(Staffa)馬達(dá)。它是徑向柱塞式低速大扭矩液壓馬達(dá)中使用時(shí)間最長的一種。

CLJM系列液壓馬達(dá)的工作原理可通過圖2-4所示傳統(tǒng)“斯達(dá)法”馬達(dá)的構(gòu)造(同于國產(chǎn)JMD型)予以認(rèn)識。
   
該馬達(dá)由柱塞、連桿、曲軸、星形殼體以及配流袖等組成。馬達(dá)的星形殼體9中按徑向在圓周均勻分布有五個(gè)柱塞缸，每個(gè)柱塞缸孔內(nèi)裝有柱塞1。在柱塞的中心球窩內(nèi)裝有連桿2小端的球頭，連桿大端的凹形圓柱面緊貼于曲軸4偏心圓上，并通過兩只壓環(huán)3壓住連桿2，以防止與偏心圓脫離。曲軸4通過一對圓錐滾子軸承支承在前蓋和殼體上。曲軸的外伸端為馬達(dá)的輸出軸。曲軸的另一端通過十字滑塊聯(lián)軸器5帶動配流軸fi旋轉(zhuǎn)。這樣可避免加工和裝配誤差不同心而發(fā)生的卡死現(xiàn)象。

配流軸6支承在閥殼7內(nèi)的兩只滾針軸承10上。配流軸的左側(cè)制有兩條環(huán)形a和b見圖2一5)，它們分別經(jīng)配流套上的徑向孔與閥殼上的進(jìn)出口油口相通，環(huán)形槽a借助于配流軸上的軸向油孔c和d與右下側(cè)的配流窗口m相通(C-C´剖面)，環(huán)形槽b則由軸向油孔e和f與右上側(cè)的配流窗口n相通，五個(gè)柱塞缸的頂部各有一條徑向孔道D(見圖2-4)與配流軸上的配流窗口m、n相通，并通過配流軸接通殼體上的進(jìn)油口和回油口，圖2-6為曲軸連桿馬達(dá)的工作原理圖。