在前文中，澳托士有給大家說過，派克液壓馬達(dá)形成扭矩的原因（派克液壓馬達(dá)形成扭矩的原因是怎樣的？）。而一個(gè)液壓馬達(dá)想要正常的運(yùn)轉(zhuǎn)，保證工作過程的順利進(jìn)行，還需要保證派克液壓馬達(dá)曲軸的連續(xù)轉(zhuǎn)動，而今天我們澳托士就來說說派克液壓馬達(dá)曲軸的連續(xù)轉(zhuǎn)動是怎么保證的。

隨著曲軸的旋轉(zhuǎn)，配流軸也跟著旋轉(zhuǎn)，從而使各柱塞缸與配流軸上配流窗口m和n的相對位置即配流狀態(tài)發(fā)生變化。當(dāng)曲軸在0-900°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動時(shí)，柱塞缸I由過渡狀態(tài)接通壓力油，隨后柱塞缸II也由回油狀態(tài)接通壓力油。而與此相反，柱塞缸IV則由接通壓力油換成接通回油(圖2-6右下角所示的曲軸轉(zhuǎn)過90°時(shí)配流狀態(tài))。此時(shí)曲軸輸出的扭矩與圖2-6所示配管連接的原始位置相比，變?yōu)橛蒊,II,V三個(gè)柱塞缸產(chǎn)生的扭矩之和，但扭矩方向仍未改變。當(dāng)曲軸由90°繼續(xù)轉(zhuǎn)到180°時(shí)，I缸又重新處于封閉過渡狀態(tài)，而柱塞缸II ,III都已換成與壓力油相通，柱塞缸IV }}則換成與回油相通，曲袖上的扭矩又變成由兩個(gè)柱塞缸產(chǎn)生的扭矩之和。當(dāng)曲軸轉(zhuǎn)過180°時(shí)，柱塞缸工作腔與壓力油和回油換接一次，扭矩方向仍未改變。當(dāng)曲軸由180°轉(zhuǎn)到360°時(shí)，各柱塞缸又發(fā)生相反的轉(zhuǎn)換，又回到圖2-6所示配管連接狀態(tài)，重復(fù)以上過程。

事實(shí)上，五缸式曲軸連桿馬達(dá)由于配流軸上封油區(qū)的方位與曲軸的偏心方向一致且同時(shí)旋轉(zhuǎn)，因此，任何時(shí)候總有兩只或三只柱塞與配流軸進(jìn)油窗口相通，且對曲軸旋轉(zhuǎn)中心產(chǎn)生的扭矩方向不變，從而保證了馬達(dá)的連續(xù)旋轉(zhuǎn)。由于結(jié)構(gòu)是中心對稱的，因此只要變換進(jìn)出油口，便可使馬達(dá)反轉(zhuǎn)。
   
斯達(dá)法型曲軸連桿馬達(dá)當(dāng)曲軸旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí)，柱塞在柱塞缸內(nèi)完成一次往復(fù)直線運(yùn)動，因此它是一種單作用式液壓馬達(dá)。圖2一4和圖2-6所示的液壓馬達(dá)是殼體固定、曲軸旋轉(zhuǎn)的軸轉(zhuǎn)馬達(dá)。結(jié)構(gòu)稍作改變，若把曲軸固定，即可得到殼體旋轉(zhuǎn)的殼轉(zhuǎn)馬達(dá)。此時(shí)，進(jìn)油管回油路可直接接通在配流軸上，十分方便，馬達(dá)結(jié)構(gòu)更為簡化。殼轉(zhuǎn)馬達(dá)直接安裝在車輪輪殼中直接驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動，稱作車輪馬達(dá)，使主機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)十分緊湊;亦可裝在繩索滾筒中，直接驅(qū)動滾筒工作。