BM系列擺線齒輪液壓馬達概述：
BM系列擺線齒輪馬達是我國機械部重點企業(yè)、江蘇省液壓氣動密封件工業(yè)協(xié)會董事長單位、全國產(chǎn)量最大的擺線馬達專業(yè)生產(chǎn)廠家南京液壓機械制造廠（原南京液壓件三廠、南京液壓件廠）大批量制造的行星轉(zhuǎn)子式擺線齒輪液壓馬達。它是一種利用行星減速機原理（即一齒差、少齒差原理）的內(nèi)嚙合擺線齒輪馬達，國外稱作俄比特(Orbit)馬達，我國常簡稱為擺線馬達。

這種馬達自1955年發(fā)明以來，隨即傳人我國，它以其獨特的優(yōu)點獲得了迅速的發(fā)展。這些優(yōu)點集中地表現(xiàn)為：結(jié)構(gòu)簡單、體積小、質(zhì)量輕、轉(zhuǎn)矩大，單位質(zhì)量功率遠比其他類型的液壓馬達大。另外，這種馬達的轉(zhuǎn)速范圍寬、使用可靠、低速穩(wěn)定性好、價格低廉。目前全世界的年產(chǎn)量已超過百萬臺，被廣泛應用于塑料機械、工程機械、農(nóng)業(yè)機械、煤礦機械、起重運輸機械、漁業(yè)機械及專用機床等設(shè)備中。

擺線齒輪馬達在大多數(shù)資料中被列入低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達，但到目前為止，國內(nèi)外生產(chǎn)的此類產(chǎn)品，其最大排量為1250mL/r，瞬時最大輸出轉(zhuǎn)矩為35N?m，轉(zhuǎn)速為180r/min左右。因此，擺線齒輪馬達應屬于中速中轉(zhuǎn)矩液壓馬達的范疇。
BM系列擺線馬達，盡管與內(nèi)嚙合擺線齒輪（轉(zhuǎn)子）泵在零件、結(jié)構(gòu)上有十分相似之處,但在概念上不要錯誤地認為是內(nèi)嚙合擺線齒輪泵的逆向當馬達的使用。為了使讀者得以清楚地認識，現(xiàn)將擺線齒輪（轉(zhuǎn)子）泵的工作原理、結(jié)構(gòu)簡介如下：
如圖4-1所示，擺線齒輪（轉(zhuǎn)子）泵由一對內(nèi)嚙合的內(nèi)外轉(zhuǎn)子所組成，內(nèi)轉(zhuǎn)子為外齒輪，中心為O1；外轉(zhuǎn)子為內(nèi)齒輪，中心為02，0102即為偏心距e。通常，內(nèi)轉(zhuǎn)子齒數(shù)z1=6；外轉(zhuǎn)子齒數(shù)z2=7，兩者相差一齒。兩者齒廓是一對共軛曲線，外轉(zhuǎn)子齒廓為一段圓弧，內(nèi)轉(zhuǎn)子齒廓為短幅等距外擺線，工作時內(nèi)外轉(zhuǎn)子齒廓全部嚙合而形成七個密封工作腔。

擺線泵的內(nèi)轉(zhuǎn)子靠軸和軸承定心，外轉(zhuǎn)子靠外徑和殼體配合定心，兩者為定軸輪系的嚙合運動。當內(nèi)轉(zhuǎn)子繞O1回轉(zhuǎn)時，帶動外轉(zhuǎn)子繞02作同向回轉(zhuǎn)。圖1(a)～(f)表示內(nèi)轉(zhuǎn)子～轉(zhuǎn)180°的過程，也是封閉工作腔逐漸增大與減小的過程。密封容腔A在回轉(zhuǎn)過程中,由A1～A6逐漸增大，形成部分真空，通過泵蓋左側(cè)配流窗口口完成吸油，腔B在回轉(zhuǎn)過程中由B1～B6逐漸減小，腔內(nèi)油液通過泵蓋右側(cè)配油窗口6而排出。當內(nèi)轉(zhuǎn)子不停旋轉(zhuǎn)時，泵即可連續(xù)完成吸油和排油過程，進行工作。
圖1的這種內(nèi)、外轉(zhuǎn)子式擺線齒輪泵當然能作為馬達使用(見圖2(a))。但這種馬達無明顯特點，內(nèi)轉(zhuǎn)子z1=6每轉(zhuǎn)一周，驅(qū)動外轉(zhuǎn)子同方向轉(zhuǎn)過21/222 6/7周。亦即這種馬達每轉(zhuǎn)一周中僅有2，一6個封閉容腔完成進、排油的容腔變化工作循環(huán)，容腔的變化是靠內(nèi)、外轉(zhuǎn)子相對運動實現(xiàn)的，對于追求排量的液壓馬達來說，這種內(nèi)外轉(zhuǎn)子式馬達實用價值不大，廠家亦不生產(chǎn)。

【圖4-1 擺線齒輪（轉(zhuǎn)子）泵的工作原理】

BM系列擺線馬達在結(jié)構(gòu)上與上述內(nèi)外轉(zhuǎn)子擺線馬達的最大區(qū)別在于(見圖2(b))將外齒圈固定（而不再成為外轉(zhuǎn)子），去掉內(nèi)轉(zhuǎn)子的固定支承，而讓它在與外齒嚙合中作行星運動，即擺線齒輪中心Ol繞固定齒圈中心02公轉(zhuǎn)，而擺線齒輪本身又以O(shè)l為中心自轉(zhuǎn)，大大強化了內(nèi)、外齒輪的相對運動，增大了馬達排量，成為一種新型的、以體積小、扭矩大，多作用式為特點的馬達——行星擺線馬達。這種馬達的工作原理和基本結(jié)構(gòu)在本章第二節(jié)中詳細論述。

圖4-2 內(nèi)嚙合擺線馬達的比較
內(nèi)外轉(zhuǎn)子式 (b)行星轉(zhuǎn)子式
型號意義
系列擺線齒輪式液壓馬達的型號意義表示如下：
BM P D —— D _ W—— Z
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦
①擺線馬達。
②配流型式：無標注——軸配流；P-端（平）面配流。
③機座型號：無標注——普通型；D-輸出軸允許承受一定軸向負荷；E、F-能承受較大徑向負荷和軸向負荷的機座。
④壓力參數(shù)代號(MPa)：D-額定壓力10，最高壓力12.5；E-額定16，最高17.5。
⑤公稱排量(mL/r)。
⑥安裝或連接形式。
安裝：不標注——標準式；W-無軸承座式。
連接：不標注——管式；B-油口板式；F-法蘭式。
⑦補充代號：無標注——無補充；Z-帶轉(zhuǎn)速表座式。
例如，BM -D250為：軸配流擺馬達，普通機座型，額定工作壓力lOMpa，排量為250mL/r，標準式安裝，不帶轉(zhuǎn)速表座。再如，BMPE-E315W為：端面配流，能承受較大徑向、軸向負荷的機座，額定工作壓力16MPa，排量315mL/r，無軸承座式，不帶轉(zhuǎn)速表座的擺線馬達。
此外，BM系列馬達還有與控制閥等元件聯(lián)接為一體的組合型號。其組合型號的分子與分母部分分別表示馬達和組合件的有關(guān)型號。如BM/34SX-D500B/15組合型馬達，表示額定壓力為lOMPa，流量為500mL/min的普通BM型擺線馬達，用油口連接板與公稱通徑15mm的滑閥機能為X型的三位四通手動換向閥組合成一體。