對于液壓馬達而言，分變量與定量，也分柱塞馬達跟齒輪馬達，每種液壓馬達采用的電磁比例控制的控制回路的方式是不一樣的。今天澳托士就以派克液壓馬達為例子，為大家解釋下派克變量馬達的電磁比例控制的控制回路是怎樣的。

連續(xù)變排量無級變速馬達的比例控制結(jié)構(gòu)及其比例控制回路，如圖2-23、圖2一24所示。這種馬達的結(jié)構(gòu)與上述復(fù)式排量馬達的不同之處是:在方滑塊與偏心環(huán)之間加了一個溢流閥口這個溢流閥由彈簧加載，而彈簧的壓縮量取決于偏心環(huán)的位置，即閥的調(diào)定值由偏心值決定。此外，在隔套上多設(shè)一個控制口，將馬達進口壓力引到上述偏心滋流閥上。實現(xiàn)偏心調(diào)節(jié)的控制油路也集成在隔套上。

從圖2一24可以看出，這種變排量控制是靠加一個壓力信號到變量控制閥上，信號壓力值決定了偏心溢流閥的調(diào)整值，而偏心溢流閥的調(diào)定值又決定了馬達的排量，由此構(gòu)成一個液壓機械反饋的閉環(huán)控制。這種控制方式允許預(yù)先設(shè)定馬達變排量范圍內(nèi)的任一排量值，并據(jù)此在整個運行速度范圍內(nèi)使馬達平穩(wěn)地加速或減速。調(diào)整比例壓力閥就可以實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)。這種結(jié)構(gòu)顯然適宜于電液遙控以及要求用微處理機來控制的場合。